在家庭环境中，狗狗通常被训练为遵守主人和家人的指令，这包括让它们在室内自由移动而不需要绳子。这种自主行为的训练对狗狗来说是一种挑战，因为它们可能会因为害怕或不安而拒绝进行。然而，通过一系列的步骤和技巧，可以帮助你的dog学会如何安全地在家里走动。

首先，你需要了解你的dog是为什么害怕上自己。这可能是因为它曾经遇到过某些负面体验，比如听到了响声、看到了一些东西或者有了其他的恐惧感。如果你能够确定是什么原因导致了它的恐惧，那么就可以针对性的采取措施来克服这个问题。

接下来，要开始教授你的dog如何上自己，你应该从简单的事情做起，比如让它站在门口，然后逐渐增加空间，让它能自由地走进房间。在整个过程中，你应该保持积极的情绪，并给予奖励以鼓励你的dog继续前进。

当你感觉你的dog已经准备好在更大的区域内行走时，就可以开始引入新的环境，如客厅或者卧室。记得要始终保持耐心，因为每个狗都有自己的学习速度，不要急于求成。

如果你发现你的dog仍然感到不适应，或许可以考虑寻求专业人士的帮助。他们会提供额外的一些建议，以及可能需要使用一些特殊技术来帮助犬类克服其恐惧感。

最后，为了确保训练成功，最重要的是要持之以恒并坚持下去。不断重复这些步骤直至看到结果，每天花时间与你的dog互动，将会带来显著效果。此外，与宠物相处时，请确保所有成员都参与其中，以便建立一个共同的目标，使您的家庭成为一个支持性强的大团队，这对于犬类来说非常重要。