在家中训练狗狗上自如，听起来可能有些不可思议，但实际上是完全可行的。首先，我们要了解训练一个狗狗不仅仅是为了让它能上了床，还包括了建立良好的主人与宠物之间的关系，以及提高你的生活质量。

第一步：设定目标

确切地说，你想要的是什么？是希望你的小伙伴能够安静地躺在你旁边睡觉，还是只想让它们不会再对你做出一些不礼貌的举动，比如爬到你的床上？

第二步：选择合适的时间和地点

选择一个没有干扰的地方进行训练，这样可以帮助你的小朋友专注于学习。在一开始的时候，最好选择一个有足够空间来移动但又不会跑得太快的地方。

第三步：使用积极增强方法

记住，不要惩罚或打骂你的宠物，因为这会加剧问题而不是解决它。相反，用积极增强法则，即当它们做正确的事情时给予奖励，比如糖果或者玩具，可以帮助它们学会新的行为。

第四步：教导“下”命令

如果你已经成功教会了你的狗友“下来”的命令，那么这个过程就会更简单。你可以通过将他们引导到自己旁边，然后说“下来”，并且用手指向地面，让他们知道应该去哪里。

第五步：实践和重复

就像任何技能一样，需要不断实践才能掌握。每天都花些时间与您的宠物一起工作，并且不要忘了随着时间推移调整这些策略，以满足您的需求和宠物的成长情况。

总之，如果你愿意投入时间和耐心去理解并教育你的小伙伴们，他们最终也能学会如何在自己身边找到合适的位置，从而为你们所有人带来更加舒适和愉悦的一天。