首先，确定三步训练计划。第一阶段，用诱饵吸引狗狗的注意力。第二阶段，当犬友举手并喊出“挥手”时，给予奖励和食物。一旦基本掌握后，进入第三阶段，即反复练习，使得狗狗能够理解每当听到“挥手”就会有食物出现，从而主动伸出爪子。

开始前，你需要准备一些小零食作为诱饵，以此来吸引你的宠物朋友。在他们面前摇动你的手臂，同时用积极且清晰的声音说出你想要的命令，比如说：“让我们试试看握手吧！”一旦完成这些步骤，就要立即给予它们一个小零食作为奖励。

在这个过程中，不断重复这一循环，让你的宠物学会了与指令相连的行为。当他们意识到每次使用某个特定的姿势都会得到报酬时，它们会很快学会如何回应，并且可能还会主动地伸出爪子以期待接收下一次奖励。