首先，选择一种狗狗最喜欢的食物作为诱饵。然后，当你准备好时，用清晰而有力的声音命令你的宠物坐下，同时展示食物。在它完全放松下来后，迅速用手握住它的前爪，并且在这个动作中挥动自己的手臂。这一步骤是为了让你的宠物建立起与“挥手”动作相关联的积极情感。

接下来，是关键的一步：每当你成功抓住狗的前爪并挥手，你就要立即奖励它一口美味的食物。重复这一过程，让你的宠物学会了将“挥手”的声音和动作与获得奖励联系起来。

最后，将这整个过程进行反复练习，让您的宠物理解到，只要听到特定的指令，它就会得到回报。这需要耐心，因为随着时间的推移，您可以逐渐减少使用食物作为奖励，而只通过正面的鼓励来维持训练效果。当您的小朋友能够主动地伸出爪子以示请求时，您知道他们已经掌握了如何正确地做出一个“高兴的手”。

通过上述三个步骤，不仅可以训练您的狗狗学习一个新技能，还能加深你们之间的情感纽带，使得日常生活中的互动更加愉快和有趣。