选择合适的训练时间：

在开始训练之前，我们首先需要确保小狗有足够的休息和食物。因为如果小狗太饿或太累，可能会影响训练效果。通常建议每天选择两个固定的时间进行训练，这样可以帮助小狗形成习惯。在这两个时间段内，小狗应该能够专心于学习，而不被其他诱惑所分散注意力。

建立严格但温柔的关系：

与任何动物建立良好的关系都很关键，无论是大型犬类还是小型犬类。我们需要给予它们爱、耐心和尊重，同时也要设定清晰且坚定的界限。这意味着当它们做错事情时，我们不能过度溺爱或惩罚，而应该用积极强化的方法来鼓励正确行为。

使用正面强化法则：

正面强化是一种非常有效的手段，它涉及到随着好行为出现而奖励动物。在我们的案例中，当小狗完成了拉绳命令后，我们会立即给予它一个奖励，比如一块新鲜肉饼或者玩具。这不仅让小狗知道它做了什么才被认可，还能加深他们对这个命令理解的印象。

持续不断地反复练习：

就像人类学语言一样，学习一个新的动作需要大量的重复和实践。一开始，小狗可能只能成功完成几次拉绳，但随着日子的推移，如果我们不断地教授并鼓励他们，那么最终它们将能够无需外部刺激就自然而然地执行这个命令。

耐心等待成果：

最后，最重要的一点是要有耐心。如果你的家里的小朋友刚学会走路，你不会期待他在第一天就走得很稳健一样，对于这些宠物来说也是同样的道理。记住，每个个体都是独一无二，不同的心智发展速度，需要不同的时间去掌握某些技能，所以不要急躁，要享受这个过程中的每一次进步。