在现代社会，宠物犬类不仅成为人们家庭生活中不可或缺的一员，也成为了城市文化的重要组成部分。上海作为中国的经济中心和国际大都市，其繁忙的人流与喧嚣的街道似乎并未阻止着那些忠诚的小朋友们追随着他们的主人四处走动。不过，尽管如此，宠物狗在上海是否能自由出行还是有其一定的限制和规定。

首先，我们需要明确的是，在任何地方养宠物犬类都需要遵守当地相关法律法规。对于上海来说，由于环境保护、公共安全以及动物福利等多方面因素，一些关于宠物管理的政策相对严格。在此背景下，对于希望让自己的宠物狗自由出行者而言，他们必须了解并遵守这些规定，以免遭受罚款甚至是抓捕。

不过，这并不意味着所有情况都不能允许宠物狗自由出行。在一些特殊场合，比如公园、游乐场或者特定的“爱犬区”，通常会有一定的区域为家长带孩子一起玩耍，同时也容纳了小型到中型大小的犬类。但是，即使是在这些开放空间里，有时也可能因为其他人群（如老年人或婴幼儿）以及自然环境（例如湿滑的地面）的原因而被要求暂时离开。

除了以上提到的正式场所之外，还有一种更为常见的情况，那就是许多商店和咖啡馆开始接受带入室内的小型犬类。这对于拥有这样的空间提供一种新的收入来源，并且同时还能吸引顾客，但这同样也有它的一套规则：比如最大的体重限制，以及禁止在座位上放置动物等条例。

然而，不同地区可能存在不同的具体规定，因此，无论是想要让自己的爱犬伴随自己闲逛，或是在餐厅享用美食，都要根据当地实际情况进行适应调整。此外，如果你的猫咪、鸟儿或者其他类型的小动物也不想错过这份快乐，那么你就需要继续探索更多可能性，因为市政府鼓励不同类型的手持动物能够共同参与城市生活。

总结来说，虽然没有一个简单答案来回答“如何让我的小伙伴跟我一起去哪里”，但通过理解各个地区及设施对于携带不同大小和性格特点的小朋友们所设立出来的问题解决方案，可以逐步找到属于你及其亲密伙伴们共度美好时光的地方。而这个过程本身也是学习与发现新事物的一个过程，它既充满挑战又充满乐趣。