首先，选择合适的训练时间是训练宠物狗的关键。通常情况下，早晨或傍晚时分是最理想的，因为这些时候宠物狗通常比较活跃且精神集中。避免在他们刚吃过饭或者太疲惫的时候进行训练，因为这可能会影响到他们的专注力和反应速度。此外，一定要确保环境干净整洁，没有其他可能分散它们注意力的噪音或干扰。

其次，要有耐心，并始终保持积极乐观的心态。这一点对于任何训练来说都是至关重要的，不仅仅是在训练宠物狗。每个宠物都有自己的学习节奏，所以不要因为某天他们表现不佳就气馁，而应该鼓励并奖励它们的小成就。

第三点是使用正面的强化法则来奖励您的宠物狗。当它们执行命令或者做出预期行为时，要立即给予赞赏和奖励，这样可以帮助它们建立起与命令相关联的积极情感。在这个过程中，可以使用小零食、玩具或者亲昵等作为奖励。

第四点涉及到命令的简单性和一致性。在开始之前，最好先教会一些基础命令，比如“sit”、“stay”、“come”、“down”。确保所有家庭成员都使用相同的手势和声音来传达这些命令，以避免混淆。同时，每个命令只需要一个清晰简洁的声音指令，这样可以让你的宠物更快地理解和回应。

第五点是重复与变换。你不能期望你的宠物狗一下子就能学会所有东西。如果您发现某个特定的任务难以掌握，那么请不要害怕重复多次直到它正确地完成了。如果你已经成功教会了一个新技能，请尝试在不同的场景中进行测试，以便检查是否真正学会了这一技能。

最后，记住不断地挑战您的宠物dog，让其从简单逐渐提升至更高级别的事务。这将激发他们学习新的能力以及维持现有的技能，从而使整个训练过程更加有趣且富有成效。不断创新新的游戏或活动也能够增进彼此之间的情感联系，同时促进知识转移，使得长远来看，对于如何有效地训练宠物dog非常有益处。